與直線模組相比，直線模組更為成熟，可是隨著出產(chǎn)要求的進(jìn)步，直線模組現(xiàn)已不能滿意需求。此時，直線模組的技術(shù)改進(jìn)為開展帶來了機(jī)會。那么直線模組相對于直線模組的優(yōu)勢是什么呢?

　　首要高速度是直線模組驅(qū)動相對于直線模組的一個優(yōu)勢。其次便是直線模組要比直線模組精度高，結(jié)構(gòu)簡單。是直接直線運動這樣就下降了運動慣量，進(jìn)步了動態(tài)響應(yīng)功能和定位精度。

　　然后，直線模組要比直線模組的噪音小，由于直線模組沒有離心力的束縛，在運動時沒有機(jī)械觸摸，所以沒有摩擦聲。傳動部件無磨損，下降機(jī)械損耗，避免因拖纜、鋼纜、齒輪、皮帶輪引起的噪音問題，進(jìn)步整體效率。

　　最后，便是精細(xì)直線模組的有用行程遭到螺桿的限制，而直線模組的有用行程是無限的。從以上幾點能夠看出，直線模組具有加速度高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低、行程無限制的優(yōu)點。這些都是契合現(xiàn)代智能自動化出產(chǎn)的要求，能夠看出，直線模組的開展前景還是不錯的。

　　“工廠自動化”日益往“智能工廠”目標(biāo)靠近，也就要求工廠生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化和智能化，也對工廠產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化與產(chǎn)品質(zhì)量高標(biāo)準(zhǔn)化提出更高要求，末端執(zhí)行器(夾爪)作為最接近工件的工業(yè)品也就越來越成為了高靈巧度、高協(xié)作性機(jī)器人應(yīng)用的重要部件。有資料顯示，目前運用工業(yè)機(jī)器人完成搬運、抓取等操作的工序占到了所有工序量的60%以上，末端執(zhí)行部件的市場藍(lán)海正在慢慢顯現(xiàn)。

　　小型電動夾爪替代氣動夾爪是趨勢，市場引導(dǎo)產(chǎn)品，順應(yīng)趨勢適時推出動微型電夾爪電機(jī)。首先三階微控要先解釋一下壓電效應(yīng)：壓電效應(yīng)可以簡單地理解為機(jī)械狀態(tài)和電器狀態(tài)在不具有反轉(zhuǎn)對稱性的晶體材料之間的線******互基于壓電效應(yīng)，超聲電機(jī)的工作基本流程如下：

　　1. 在電機(jī)內(nèi)部的壓電材料上施加高頻的電壓;

　　2. 由于壓電效應(yīng)，相應(yīng)的材料會產(chǎn)生膨脹或收縮;

　　3. 壓電材料和電機(jī)本身的定子固連，帶動定子高頻震動;

　　4. 由于定子和轉(zhuǎn)子間特殊的摩擦界面，摩擦力最終帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。