能夠看作是沿徑向平面切開(kāi)并展開(kāi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由此發(fā)生的直線伺服電機(jī)是一種電磁直接驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)，能夠發(fā)生線性運(yùn)動(dòng)，不觸摸零件，消除齒隙、環(huán)繞、磨損和維護(hù)問(wèn)題。直線運(yùn)動(dòng)不需要?dú)鈩?dòng)、液壓缸，也不需要通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。直線滑臺(tái)現(xiàn)在用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、精密工作臺(tái)/工作臺(tái)、光纖和光子學(xué)對(duì)準(zhǔn)和定位、安裝、拾取和放置體系、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)操控的檢測(cè)體系、視覺(jué)體系和許多其他工業(yè)范疇運(yùn)動(dòng)操控應(yīng)用。

　　當(dāng)平動(dòng)運(yùn)動(dòng)需要以低摩擦和高柔度動(dòng)態(tài)進(jìn)行時(shí)，用戶(hù)挑選線性體系驅(qū)動(dòng)體系的核心由操控電子、伺服驅(qū)動(dòng)和直線滑臺(tái)組成。軸的磁性結(jié)構(gòu)是以這樣一種方法建造的，在每個(gè)磁鐵之間沒(méi)有空間，徹底由本身支撐，然后將磁性結(jié)構(gòu)插入維護(hù)不銹鋼管中。

　　直線滑臺(tái)是管狀的電磁直接驅(qū)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)是純電動(dòng)和無(wú)磨損的，沒(méi)有任何機(jī)械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線滑臺(tái)由兩部分組成：滑塊和定子，滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵安裝在高精度不銹鋼管中，定子包括電機(jī)繞組、滑塊軸承、方位捕捉傳感器和用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的微處理器電路。

　　直線軸電機(jī)的線圈選用圓柱形規(guī)劃，與其他直線滑臺(tái)相比具有許多要害優(yōu)勢(shì)，線圈組件的圓柱形規(guī)劃十分堅(jiān)固，無(wú)需外部加固資料(即壓板式直線滑臺(tái)使用的鐵)，磁鐵周?chē)木€圈允許使用一切的磁通量。作為只需力器不與軸觸摸，線性力就沒(méi)有改變，磁通量以直角切開(kāi)電機(jī)繞組以獲得大功率。線圈的一切側(cè)邊均應(yīng)能大極限地散熱，功率更高的直線軸電機(jī)在緊湊的規(guī)劃中需要更少的功率，一起發(fā)生與同等巨細(xì)的傳統(tǒng)直線滑臺(tái)相當(dāng)?shù)牧Α?

　　直線軸電機(jī)的規(guī)劃有三個(gè)基本概念：簡(jiǎn)略、高精度、非觸摸、簡(jiǎn)略，它們只由兩部分組成，一個(gè)磁軸和一個(gè)圓柱形線圈的“力”。他們沒(méi)有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽，線圈構(gòu)成鐵芯的直線軸電機(jī)，供給鐵芯電機(jī)所需的剛度，直線軸電機(jī)對(duì)錯(cuò)觸摸式的。由于線圈徹底環(huán)繞在磁鐵周?chē)?，一切的磁通量都得到了有效使用。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標(biāo)稱(chēng)環(huán)形氣隙，他的氣隙對(duì)錯(cuò)臨界的，這意味著力沒(méi)有改變，由于氣隙跟著裝置的行程而改變。

　　定論

　　直線滑臺(tái)內(nèi)部一般會(huì)安裝方位傳感器，在直線滑臺(tái)停止時(shí)和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，測(cè)量和監(jiān)督直線滑臺(tái)的當(dāng)時(shí)方位，方位誤差立即檢測(cè)并報(bào)告給上級(jí)操控器，直線滑臺(tái)能夠在整個(gè)行程范圍內(nèi)自在定位。此外，行進(jìn)速度和加速度都能夠精確操控，對(duì)于更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)㈨б獾男谐糖€保存為伺服驅(qū)動(dòng)器中的曲線，并由電機(jī)以所需的速度執(zhí)行。