咱們知道直線(xiàn)模組作為自動(dòng)化傳動(dòng)部件在使用中需求伺服電機(jī)的操控，那么怎么挑選適合當(dāng)時(shí)項(xiàng)目需求的伺服電機(jī)操控辦法呢。

　　首先咱們知道伺服電機(jī)的操控辦法有三種：轉(zhuǎn)矩、速度和方位，這三種操控辦法有著必定的差異，一起也有著使用上的優(yōu)劣之分。

　　怎么依據(jù)直線(xiàn)模組的需求來(lái)挑選伺服電機(jī)的操控辦法的：

　　第一種狀況：對(duì)電機(jī)的速度和方位都沒(méi)有要求

　　只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式是最適宜;

　　第二種狀況：對(duì)方位和速度有必定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩辦法下不太便利

　　可先速度或方位形式，上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn);

　　第三種狀況：對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，一起操控器本身運(yùn)算速度慢

　　用方位辦法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，能夠用速度操控辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率(比方大部分中高端運(yùn)動(dòng)操控器)。

　　關(guān)于電動(dòng)滑臺(tái)的伺服電機(jī)的使用相比咱們都已經(jīng)比較清楚了，而其三種操控辦法這里大概為咱們介紹一下。

　　首先轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì);速度操控是經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控;方位操控形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)速度的巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)的角度。

　　那么，咱們從伺服電機(jī)的呼應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩操控辦法下運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)最快;方位操控辦法下運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)最慢。 別的要說(shuō)到的一點(diǎn)是速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來(lái)操控的，方位操控是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操控的。