能夠看作是沿徑向平面切開并展開的旋轉(zhuǎn)電機，由此發(fā)生的直線伺服電機是一種電磁直接驅(qū)動直線滑臺，能夠發(fā)生線性運動，不觸摸零件，消除齒隙、環(huán)繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸，也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直線滑臺現(xiàn)在用于機器人、執(zhí)行機構(gòu)、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準(zhǔn)和定位、安裝、拾取和放置體系、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)操控的檢測體系、視覺體系和許多其他工業(yè)范疇運動操控應(yīng)用。

　　當(dāng)平動運動需要以低摩擦和高柔度動態(tài)進行時，用戶挑選線性體系驅(qū)動體系的核心由操控電子、伺服驅(qū)動和直線滑臺組成。軸的磁性結(jié)構(gòu)是以這樣一種方法建造的，在每個磁鐵之間沒有空間，徹底由本身支撐，然后將磁性結(jié)構(gòu)插入維護不銹鋼管中。

　　直線滑臺是管狀的電磁直接驅(qū)動，直線運動是純電動和無磨損的，沒有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線滑臺由兩部分組成：滑塊和定子，滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵安裝在高精度不銹鋼管中，定子包括電機繞組、滑塊軸承、方位捕捉傳感器和用于監(jiān)測電機的微處理器電路。

　　直線軸電機的線圈選用圓柱形規(guī)劃，與其他直線滑臺相比具有許多要害優(yōu)勢，線圈組件的圓柱形規(guī)劃十分堅固，無需外部加固資料(即壓板式直線滑臺使用的鐵)，磁鐵周圍的線圈允許使用一切的磁通量。作為只需力器不與軸觸摸，線性力就沒有改變，磁通量以直角切開電機繞組以獲得大功率。線圈的一切側(cè)邊均應(yīng)能大極限地散熱，功率更高的直線軸電機在緊湊的規(guī)劃中需要更少的功率，一起發(fā)生與同等巨細(xì)的傳統(tǒng)直線滑臺相當(dāng)?shù)牧Α?

　　直線軸電機的規(guī)劃有三個基本概念：簡略、高精度、非觸摸、簡略，它們只由兩部分組成，一個磁軸和一個圓柱形線圈的“力”。他們沒有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽，線圈構(gòu)成鐵芯的直線軸電機，供給鐵芯電機所需的剛度，直線軸電機對錯觸摸式的。由于線圈徹底環(huán)繞在磁鐵周圍，一切的磁通量都得到了有效使用。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標(biāo)稱環(huán)形氣隙，他的氣隙對錯臨界的，這意味著力沒有改變，由于氣隙跟著裝置的行程而改變。

　　定論

　　直線滑臺內(nèi)部一般會安裝方位傳感器，在直線滑臺停止時和運動過程中，測量和監(jiān)督直線滑臺的當(dāng)時方位，方位誤差立即檢測并報告給上級操控器，直線滑臺能夠在整個行程范圍內(nèi)自在定位。此外，行進速度和加速度都能夠精確操控，對于更復(fù)雜的運動，能夠?qū)㈨б獾男谐糖€保存為伺服驅(qū)動器中的曲線，并由電機以所需的速度執(zhí)行。