相信大家都會有這樣的疑惑:絲桿滑臺能不能進(jìn)行重復(fù)定位的?絲桿滑臺模塊可重復(fù)定位,精確記錄精度,達(dá)到很好運(yùn)動效果。接下來看重復(fù)定位的精度要求是怎么樣的。
絲桿滑臺定位系統(tǒng)的重復(fù)性是指當(dāng)試圖連續(xù)通過某一位置時(shí),實(shí)際定位位置的變化程度。一個(gè)高度可重復(fù)的系統(tǒng)(可能具有也可能不具有高精度)在重復(fù)通過同一給定位置時(shí),無論從哪個(gè)方向看,都表現(xiàn)出非常低的位置分散。從同一個(gè)方向移動到一個(gè)點(diǎn)(單向可重復(fù)性)和向相反方向移動(雙向可重復(fù)性)之間的區(qū)別。一般來說,雙向運(yùn)動的位置變化高于單向運(yùn)動。單看單向運(yùn)動的重復(fù)性數(shù)據(jù),找不到齒輪間隙的顯著影響。
如果要求重復(fù)性,應(yīng)該用直線電機(jī)代替絲杠作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。雖然需要更多的使用線性編碼器,滑塊和伺服控制器需要工作在閉環(huán)模式,但性能會有很大的提升,限制只來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應(yīng)。
重復(fù)性測試雖然線性反饋傳感器可以用來測量閉環(huán)定位系統(tǒng)的特性,但開環(huán)或旋轉(zhuǎn)編碼滑塊的重復(fù)運(yùn)動往往會導(dǎo)致絲杠因摩擦而過熱,從而導(dǎo)致熱膨脹和位置偏移。因此,以這種方式獲得的標(biāo)準(zhǔn)定位滑塊(而不是整個(gè)伺服系統(tǒng))的重復(fù)性數(shù)據(jù)將充分反映絲杠和螺母的具體特性。熱膨脹很大程度上取決于運(yùn)行速度和占空比。如果重復(fù)性試驗(yàn)時(shí)間太短,就不能反映環(huán)境溫度變化帶來的影響。
雖然上述消除熱效應(yīng)對測量重復(fù)性影響的方法過于精確,但我們的目的是充分展示我們的消隙螺母(與絲杠驅(qū)動的滑塊一起使用)設(shè)計(jì)的高固有重復(fù)性。用激光干涉儀進(jìn)行的大量測試表明,典型的單向值低于0.5微米(而許多其他產(chǎn)品在0.1至0.3微米之間),雙向值低于1微米(許多其他產(chǎn)品在0.2至0.5微米之間)。此外,消隙螺母設(shè)計(jì)還具有自補(bǔ)償特性,即使長期使用,設(shè)備的重復(fù)性也不會降低5微米以上。
從上面可以看出,絲桿滑臺模塊對重復(fù)定位的精度要求非常嚴(yán)格,精度越高,產(chǎn)品質(zhì)量越有保障。
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