咱們知道直線模組作為自動化傳動部件在使用中需求伺服電機(jī)的操控，那么怎么挑選適合當(dāng)時項目需求的伺服電機(jī)操控辦法呢。

　　首先咱們知道伺服電機(jī)的操控辦法有三種：轉(zhuǎn)矩、速度和方位，這三種操控辦法有著必定的差異，一起也有著使用上的優(yōu)劣之分。

　　怎么依據(jù)直線模組的需求來挑選伺服電機(jī)的操控辦法的：

　　第一種狀況：對電機(jī)的速度和方位都沒有要求

　　只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式是最適宜;

　　第二種狀況：對方位和速度有必定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩辦法下不太便利

　　可先速度或方位形式，上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點;

　　第三種狀況：對運(yùn)動中的動態(tài)功能有比較高的要求時，需求實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，一起操控器本身運(yùn)算速度慢

　　用方位辦法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，能夠用速度操控辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的工作量，進(jìn)步功率(比方大部分中高端運(yùn)動操控器)。

　　關(guān)于電動滑臺的伺服電機(jī)的使用相比咱們都已經(jīng)比較清楚了，而其三種操控辦法這里大概為咱們介紹一下。

　　首先轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì);速度操控是經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動速度的操控;方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認(rèn)滾動速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來確認(rèn)滾動的角度。

　　那么，咱們從伺服電機(jī)的呼應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩操控辦法下運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的呼應(yīng)最快;方位操控辦法下運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的呼應(yīng)最慢。 別的要說到的一點是速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來操控的，方位操控是經(jīng)過發(fā)脈沖來操控的。