只要是需要進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的需求都可以用到直線(xiàn)模組,根據(jù)定位精度的要求和負(fù)載行程的要求不同我們可以選擇滾珠絲桿傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng),還有齒條齒輪傳動(dòng),不過(guò)已經(jīng)應(yīng)用很少,所以直線(xiàn)模組的選型方法既簡(jiǎn)單又有很多細(xì)節(jié)需要考慮。今天工程師為您推薦這樣的選型方法,簡(jiǎn)單方便,只要回答幾個(gè)問(wèn)題就能知曉了。
首先,問(wèn)下自己需要怎樣的重復(fù)定位精度。
直線(xiàn)模組的定位精度通常是我們的基本要求,決定了我們可以控制模組滑座移動(dòng)的最小往返運(yùn)動(dòng)距離,這在很多精密行業(yè)應(yīng)用中很關(guān)鍵,比如激光切割、激光焊接等。當(dāng)然,也有很多對(duì)模組滑臺(tái)的定位精度要求不高的情況,這樣通過(guò)對(duì)需求的分析我們也就可以決定是否選擇滾珠絲桿模組還是同步帶模組了。
然后,問(wèn)下自己需要滑座運(yùn)動(dòng)距離。
這里說(shuō)的運(yùn)動(dòng)距離,其實(shí)就是有效行程,這是指滑臺(tái)的滑座從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔,這個(gè)并不難理解。其實(shí),在很多項(xiàng)目中要綜合考慮模組所處的空間和滑座所能移動(dòng)的距離等問(wèn)題,所以我們要綜合考慮這些問(wèn)題,再?zèng)Q定選擇怎樣的有效行程的直線(xiàn)模組。然后,這里也可能需要考慮整體模組的尺寸在設(shè)備安裝后的情況。這里,建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好,預(yù)留一定的空間總會(huì)沒(méi)錯(cuò)的。
還有一個(gè)問(wèn)題,就是要問(wèn)下滑座的負(fù)載有多大。
滑座上的負(fù)載通常指的是要裝置的配件,每個(gè)直線(xiàn)模組產(chǎn)品型號(hào)有最大負(fù)荷的規(guī)定,并且在不同方向使用也是有所不同的,Z軸使用通常會(huì)比XY軸使用負(fù)載低很多。另外,如果您需要的負(fù)荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組,而不要使用同步帶類(lèi)型的了。如果需要使用多軸模組,那么模組的配置負(fù)載就必須考慮模組和電機(jī)的重量了。
通過(guò)上面的基礎(chǔ)的三個(gè)問(wèn)題,已經(jīng)可以很大程度縮小直線(xiàn)模組的選擇范圍了,其實(shí),還有不少細(xì)節(jié)問(wèn)題需要進(jìn)行推敲,大家也可以先看下的《直線(xiàn)模組選型指南》來(lái)進(jìn)一步了解直線(xiàn)模組選型方法和的產(chǎn)品概述。我們通常根據(jù)不同的項(xiàng)目要求,直線(xiàn)模組的選擇需要考慮的問(wèn)題也有很多不同,最快的最簡(jiǎn)單的選型方法其實(shí)是直接電話(huà)咨詢(xún)銷(xiāo)售工程師,所有問(wèn)題都可以高效解決。
用于自動(dòng)化直線(xiàn)傳動(dòng)的直線(xiàn)模組,經(jīng)常處于高頻率的往返運(yùn)動(dòng),并且有時(shí)要承受一定的負(fù)載,這種高負(fù)荷的往返運(yùn)動(dòng)對(duì)于設(shè)備的日常維護(hù)很重要,而且模組的主要配件均為精密元件,不注意防銹處理和保養(yǎng)很容易出現(xiàn)設(shè)備精度下降等問(wèn)題,下面直線(xiàn)模組廠(chǎng)家?guī)Т蠹伊私庀逻@些防銹保養(yǎng)小知識(shí)。
直線(xiàn)模組中最重要的組成部分:滾珠絲桿和直線(xiàn)導(dǎo)軌,由于滑臺(tái)模組都是經(jīng)過(guò)精密加工、特別處理、組成高精密構(gòu)件,所以其中的滾珠絲桿決定著滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和一部分的承重作用,而直線(xiàn)導(dǎo)軌主導(dǎo)著滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所以,這兩個(gè)元件對(duì)于滑臺(tái)模組很為關(guān)鍵,如果對(duì)這兩個(gè)元件使用不當(dāng)或者保養(yǎng)不當(dāng),就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,影響精度、影響整個(gè)行程等,必將大大降低滑臺(tái)工作效率。有關(guān)直線(xiàn)模組的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的認(rèn)識(shí),大家可以通過(guò)這篇文章《細(xì)說(shuō)直線(xiàn)模組結(jié)構(gòu)與材質(zhì)》
滾珠絲桿模組DK&DE系列
所以直線(xiàn)模組的內(nèi)部護(hù)理主要是導(dǎo)軌和絲杠的維護(hù),因?yàn)閷?dǎo)軌和絲杠直接決定模組的傳動(dòng)速度和精度,是設(shè)備中價(jià)格可替換的最昂貴的機(jī)械部件。有效的保養(yǎng)不僅保證設(shè)備的精度和速度,同時(shí)可延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
模組滑臺(tái)防銹保養(yǎng)第一點(diǎn):潤(rùn)滑防銹油
每次在使用其之后盡量再擦一遍防銹油,雖然工件在出廠(chǎng)前都是要擦防銹油的,但是蒸發(fā)和摩擦等問(wèn)題都會(huì)讓防銹油失去功效,因此每次使用后的保養(yǎng)也尤為重要。保養(yǎng)時(shí)間建議客戶(hù)在線(xiàn)性模組正常使用二個(gè)月后,可進(jìn)行第一次保養(yǎng),以后每月保養(yǎng)一次,確?;_(tái)順暢使用。
模組滑臺(tái)防銹保養(yǎng)第二點(diǎn):油的選擇
保養(yǎng)所使用潤(rùn)滑防銹油規(guī)格,滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油,粘度建議為30-40cst的潤(rùn)滑油。直線(xiàn)滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油,粘度建議為30- 150cst的潤(rùn)滑油。無(wú)塵系列保養(yǎng)油為無(wú)塵專(zhuān)用潤(rùn)滑油。
模組滑臺(tái)防銹保養(yǎng)第三點(diǎn):存放環(huán)境
由于是精密原件,直線(xiàn)模組在儲(chǔ)存時(shí)有諸多要求。首先需要在溫暖、干燥的環(huán)境下保存,當(dāng)他需要和其他物品一起保存時(shí),一定要注意不要讓帶粉塵或者腐蝕性的物體與其接近。因?yàn)榉冷P油在地下蒸發(fā)速度很快,而且地下比較潮濕,所以直線(xiàn)導(dǎo)軌是禁止存放在地下的。
直線(xiàn)模組防銹保養(yǎng)操作步驟:
第一步,我們要細(xì)心擦凈導(dǎo)軌和絲杠表面的油污,特別是溝槽里的油污,然后為導(dǎo)軌和絲桿涂抹新的潤(rùn)滑油脂(這里半封閉和全封閉涂抹油脂的方法有所區(qū)別)。
第二步,可以手動(dòng)推動(dòng)滑座來(lái)回往復(fù)幾次,確保油膜能均勻覆蓋。
第三步,我們需要清除多余的油脂,并開(kāi)機(jī)運(yùn)行模組暖機(jī)。
以上兩點(diǎn)都做到,直線(xiàn)模組生銹問(wèn)題就會(huì)少很多。但是僅僅做到了防銹還是不夠的,操作上的規(guī)范化也是必要的,這樣可以保證直線(xiàn)模組更長(zhǎng)的壽命,保持更長(zhǎng)時(shí)間的精度。關(guān)于所使用的潤(rùn)滑油脂是需要根據(jù)我們使用環(huán)境的不同來(lái)選擇的,如果在低溫環(huán)境中使用,請(qǐng)使用基油黏度低的潤(rùn)滑劑,而在高溫環(huán)境使用時(shí)請(qǐng)使用基油黏度高的潤(rùn)滑劑。并且記?。簼?rùn)滑介質(zhì)不可混用,在第一次使用潤(rùn)滑油脂時(shí)建議咨詢(xún)模組廠(chǎng)家。