直線模組作為自動(dòng)化生產(chǎn)中直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件,不僅要有能準(zhǔn)確定位的單軸滑臺(tái),還需求能夠精密操控的單軸或多軸操控系統(tǒng),而咱們常用的操控系統(tǒng)多為脈沖操控器,其中用的最多的就是PLC編程操控系統(tǒng)了,那么直線模組是怎么使用PLC操控系統(tǒng)的呢,下面咱們來簡略剖析一二。
那么操控系統(tǒng)時(shí)怎么作業(yè)的呢,首要咱們大約為大家介紹下,操控系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生操控脈沖;通過PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖,操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角從而操控伺服組織的進(jìn)給量;一起通過編程操控脈沖頻率,也能夠說伺服組織的進(jìn)給速度。
下面咱們分步來看下直線模組PLC操控系統(tǒng)的工作及怎么操作的:
1、直線模組一般標(biāo)配有三個(gè)極限開關(guān),依據(jù)開關(guān)方法可分為PNP/NPN兩種,兩端分別是正向限位和負(fù)向限位;
2、PLC操控直線模組是完結(jié)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)及手動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作,在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作前,需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位完結(jié)之后,按下正轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)往正向工作一段距離,到位后會(huì)停止工作。再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)往負(fù)向工作一段距離,直至到位后停止;
3、如直線模組在正反轉(zhuǎn)過程中,觸動(dòng)行程開關(guān),電機(jī)停止工作,此時(shí)可通過手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕操控電機(jī)工作脫離限位開關(guān),或按下復(fù)位按鈕對(duì)渠道從頭復(fù)位,觸動(dòng)行程開關(guān)后,需從頭復(fù)位才干進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作操作;
4、在電機(jī)工作過程中,任何時(shí)刻均可通過“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作,間斷工作后,需從頭復(fù)位才干進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作操控,復(fù)位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來指示一維渠道的工作狀態(tài)。
3軸組織中滑臺(tái)模組的組合方法有許多,最為常見的就是3軸龍門結(jié)構(gòu)和3軸懸臂結(jié)構(gòu),而三軸龍門結(jié)構(gòu)中底部一般是兩個(gè)模組的,依據(jù)客戶需求能夠是單邊驅(qū)動(dòng),也能夠雙方驅(qū)動(dòng),使用十分廣泛,有4條滑臺(tái)組合,也有5條滑臺(tái)組合,依據(jù)用戶項(xiàng)目需求不同選擇也不同,如果不了解能夠咨詢雷子科技銷售工程師;而3軸懸臂結(jié)構(gòu)的底部是一個(gè)模組的,這種懸臂式組合方法要考慮的問題更多,懸臂的長度和負(fù)載、速度有很大關(guān)系,怎么進(jìn)行模組的選型較為雜亂,還需求考慮各個(gè)模組間的連接件的加工尺寸規(guī)劃,這種三軸懸臂在有些職業(yè)使用也許多,特別是激光焊接職業(yè),如果需求了解更多這種懸臂式組合方法,請(qǐng)直接聯(lián)絡(luò)咱們。