多軸線性模組越來(lái)越多地被應(yīng)用在高難度自動(dòng)化生產(chǎn)流程中，其中xyz三軸模組應(yīng)用最為廣泛，這種多軸組合方法能夠滿足更多職業(yè)需求，一般線性模組發(fā)貨都是單軸發(fā)，配齊裝置配件，能夠自行裝置完結(jié)，那么這種多軸組合咱們?cè)撛趺囱b置，下面為您簡(jiǎn)略介紹一下。

　　咱們說(shuō)的XYZ三軸線性模組是三根單軸滑臺(tái)模組組合，一般有懸臂和龍門型組合方法，今天咱們講解的是懸臂型，這種組合方法中Z軸一般裝置本體移動(dòng)或本體固定以便工業(yè)運(yùn)動(dòng)需求，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XYZ平面，而Z軸滑座固定于X軸滑座，Z軸本體上下移動(dòng)，怎么裝置下面咱們一同看下。

　　一般咱們?cè)谘b置多軸線性模組的時(shí)候都是由基部向頂部裝置，首要咱們要將X軸裝置到裝置臺(tái)面，裝置臺(tái)面的加工精度會(huì)影響線性模組的定位精度和安穩(wěn)功能，裝置臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm;然后開端裝置XY軸銜接板，裝置XY軸銜接板時(shí)，請(qǐng)用線性模組滑座上和裝置板上的定位銷孔進(jìn)行定位;之后能夠裝置Y軸及走線槽以及YZ軸銜接板和Z軸;最終咱們來(lái)裝置拖鏈和布線;最終XYZ型直線模組裝置后，請(qǐng)對(duì)一切鞏固螺釘進(jìn)行全面的檢查，避免漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象。

　　直線模組作為自動(dòng)化生產(chǎn)中直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件，不只要有能精確定位的單軸滑臺(tái)，還需求能夠精細(xì)操控的單軸或多軸操控系統(tǒng)，而咱們常用的操控系統(tǒng)多為脈沖操控器，其中用的最多的便是PLC編程操控系統(tǒng)了，那么直線模組是怎么運(yùn)用PLC操控系統(tǒng)的呢，下面咱們來(lái)簡(jiǎn)略分析一二。

　　那么操控系統(tǒng)時(shí)怎么工作的呢，首要咱們大約為我們介紹下，操控系統(tǒng)中PLC用來(lái)發(fā)生操控脈沖;經(jīng)過(guò)PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖，操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而操控伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)經(jīng)過(guò)編程操控脈沖頻率，也能夠說(shuō)伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。

　　下面咱們分步來(lái)看下直線模組PLC操控系統(tǒng)的工作及怎么操作的：

　　1、直線模組一般標(biāo)配有三個(gè)極限開關(guān)，依據(jù)開關(guān)方法可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負(fù)向限位;

　　2、PLC操控直線模組是完結(jié)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)及手動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作，在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位完結(jié)之后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向工作一段距離，到位后會(huì)間斷工作。再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向工作一段距離，直至到位后停止;

　　3、如直線模組在正反轉(zhuǎn)過(guò)程中，觸動(dòng)行程開關(guān)，電機(jī)停止工作，此時(shí)可經(jīng)過(guò)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕操控電機(jī)工作脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對(duì)渠道從頭復(fù)位，觸動(dòng)行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才華進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作操作;

　　4、在電機(jī)工作過(guò)程中，任何時(shí)刻均可經(jīng)過(guò)“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作，間斷工作后，需從頭復(fù)位才華進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)工作操控，復(fù)位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來(lái)指示一維渠道的工作狀況。