多軸線性模組越來越多地被應(yīng)用在高難度自動化生產(chǎn)流程中，其中xyz三軸模組應(yīng)用最為廣泛，這種多軸組合方法能夠滿足更多職業(yè)需求，一般線性模組發(fā)貨都是單軸發(fā)，配齊裝置配件，能夠自行裝置完結(jié)，那么這種多軸組合咱們該怎么裝置，下面為您簡略介紹一下。

　　咱們說的XYZ三軸線性模組是三根單軸滑臺模組組合，一般有懸臂和龍門型組合方法，今天咱們講解的是懸臂型，這種組合方法中Z軸一般裝置本體移動或本體固定以便工業(yè)運動需求，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XYZ平面，而Z軸滑座固定于X軸滑座，Z軸本體上下移動，怎么裝置下面咱們一同看下。

　　一般咱們在裝置多軸線性模組的時候都是由基部向頂部裝置，首要咱們要將X軸裝置到裝置臺面，裝置臺面的加工精度會影響線性模組的定位精度和安穩(wěn)功能，裝置臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm;然后開端裝置XY軸銜接板，裝置XY軸銜接板時，請用線性模組滑座上和裝置板上的定位銷孔進行定位;之后能夠裝置Y軸及走線槽以及YZ軸銜接板和Z軸;最終咱們來裝置拖鏈和布線;最終XYZ型直線模組裝置后，請對一切鞏固螺釘進行全面的檢查，避免漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。

　　直線模組作為自動化生產(chǎn)中直線重復(fù)運動傳動元件，不只要有能精確定位的單軸滑臺，還需求能夠精細操控的單軸或多軸操控系統(tǒng)，而咱們常用的操控系統(tǒng)多為脈沖操控器，其中用的最多的便是PLC編程操控系統(tǒng)了，那么直線模組是怎么運用PLC操控系統(tǒng)的呢，下面咱們來簡略分析一二。

　　那么操控系統(tǒng)時怎么工作的呢，首要咱們大約為我們介紹下，操控系統(tǒng)中PLC用來發(fā)生操控脈沖;經(jīng)過PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖，操控步進電機的轉(zhuǎn)角進而操控伺服機構(gòu)的進給量;同時經(jīng)過編程操控脈沖頻率，也能夠說伺服機構(gòu)的進給速度。

　　下面咱們分步來看下直線模組PLC操控系統(tǒng)的工作及怎么操作的：

　　1、直線模組一般標(biāo)配有三個極限開關(guān)，依據(jù)開關(guān)方法可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位;

　　2、PLC操控直線模組是完結(jié)電機的自動正反轉(zhuǎn)及手動正反轉(zhuǎn)工作，在電機自動正反轉(zhuǎn)工作前，需對電機進行復(fù)位。復(fù)位完結(jié)之后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向工作一段距離，到位后會間斷工作。再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機往負向工作一段距離，直至到位后停止;

　　3、如直線模組在正反轉(zhuǎn)過程中，觸動行程開關(guān)，電機停止工作，此時可經(jīng)過手動正反轉(zhuǎn)按鈕操控電機工作脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對渠道從頭復(fù)位，觸動行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才華進行自動正反轉(zhuǎn)工作操作;

　　4、在電機工作過程中，任何時刻均可經(jīng)過“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作，間斷工作后，需從頭復(fù)位才華進行自動正反轉(zhuǎn)工作操控，復(fù)位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來指示一維渠道的工作狀況。